孙子兵法有云：“凡用兵之法，驰车千驷、革车千乘，带甲十万，千里馈粮。则内外之费，宾客之用，胶漆之材，车甲之奉，日费千金，然后十万之师举矣。”意思是打仗打的实际上就是后勤。而即便是古代，十万之师，也需轻车千辆，重车千辆。
现代战争中的车辆种类较之古代要多得多，用途自然也多种多样。二战时德国作为“闪电战”的创立者，各种军用车辆在战前和战中曾被大量生产，今天我们就介绍几中德国轮式装甲车。
Sd.KFZ.13型装甲侦察车
该车由阿德勒汽车公司生产，因此又被称为阿德勒装甲车，是一种四轮轻型装甲侦察车。装备有一台60马力的4×2汽油引擎后轮驱动，公路上行驶最高时速60千米/时，越野能力极差。
13型该车侧面和顶部进行了装甲保护，装甲厚度为8毫米，防护能力不强，装备有带小型防护盾牌的7.92毫米MG13机枪，由车长操纵，后期改为MG34/42通用机枪。该车生产数量很小只有辆，装备在搜寻机械化营。年被Sd.Kfz.型等新型装甲侦察车取代，二战期间降级为辅助车辆使用。
Sd.Kfz.//型装甲侦察车
型四轮装甲侦察车，是年开始德军部队，主要任务是替代性能差的13型装甲侦察车，作为侦察、搜寻以及巡逻的用车。该车战斗全重为4吨，最大速度90km/h，装甲厚5-8mm，乘员2-3人，装备1挺7.92mmMG13机枪。
型四轮型与型的区别在于正面有一大一小两个观察窗，同时装备有一挺20毫米机关炮以及MG34机枪。型安装了无线电设备和天线，并进行了小的修改。取消了型的20毫米机关炮，保留了MG34机枪，安装开放式小型炮塔，部表面安装了一个可伸缩折叠的天线网罩。
型从年5月，型与型都改换了新的底盘和制动液压发动机，车身前部装甲的厚度也增加为30mm。型战时配属机械化步兵师作战，型装甲侦察车被部署到轻装甲师，在装甲师负责侦察与电信联系等任务。
Sd.Kfz./型轮式重型装甲侦察车
由戴姆勒-奔驰公司生产，是一种轮式无线电通讯车。共有两种，一种是6轮型，一种是8轮型。6轮出现较早，早在年奔驰公司便生产了大约31辆，年至年间，共产生辆。
型6轮该车全长5.57米，全重5.36吨，乘员4名，主武器为20毫米KWK30机关炮，副武器为7.92毫米MG13机枪，装甲厚度为5.5-8毫米，公路行驶速度为65千米/时，采用密封炮塔，无线电支架覆盖着一个框架天线，安装在可转动的炮塔上。
型8轮8轮型车体更大，全重达到了8.3吨，驱动更强，最高速度达到了90千米/时，装甲也更厚达到5.5-14.5毫米，后期更是增厚到30毫米。年9月至年间，共生产辆。
型8轮型轮式重型装甲车，可以看作型的无线电升级版，它具有的突出特点是在外部的屋顶有一个格子框形覆盖天线。
Sd.Kfz.型轮式重型装甲侦察车
型八轮式重型装甲侦察车，在战时又被称这彪马（PUMA）。该车从年开始生产，是/型的替代产品，整个战争期间它有多个变型。
型8轮该车全长6.8米，全重11.74吨，八轮式，装甲最厚处为30毫米，其它部为为5.5毫米，装备一台塔特拉型空冷柴油机，马力。其中/2型主武器为50毫米KwK39火炮，该炮同样是3号坦克后续型号的主炮，专为对付东线的T-34或KV1设计，但是并不太成功。副武器为7.92毫米MG42机枪。
反坦克型/3型变成了自行式反坦克炮，并大规模生产。衍生-4型也改装成8轮式自行式反坦克炮装甲车。