第一章行业概况
传感器作为一种检测装置，通过接收被测量的信息，按一定规律变换成电信号或其他方式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化；它是实现自动检测和自动控制的首要环节。因为传感器的存在，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等器官。
随着物联网技术的发展，传感器在物联网发展中所扮演的角色越来越重要，目前传感器产品需求大幅增加，并且重心逐渐转向技术含量较高的MEMS传感器领域，MEMS传感器的精确度决定了所收集信息的品质。
图传感器
资料来源：资产信息网千际投行百度百科
传感器分类
（1）按被测量分类，可分为力学量、光学量、磁学量、几何学量、运动学量、流速与流量、液面、热学量、化学量、生物量传感器等。这种分类有利于选择传感器、应用传感器。
（2）按照工作原理分类，可分为电阻式、电容式、电感式，光电式，光栅式、热电式、压电式、红外、光纤、超声波、激光传感器等。这种分类有利于研究、设计传感器，有利于对传感器的工作原理进行阐述。
（3）按敏感材料不同分为半导体传感器、陶瓷传感器、石英传感器、光导纤维传感器、金属传感器、有机材料传感器、高分子材料传感器等。这种分类法可分出很多种类。
（4）按照传感器输出量的性质分为模拟传感器、数字传感器。其中数字传感器便于与计算机联用，且抗干扰性较强，例如脉冲盘式角度数字传感器、光栅传感器等。传感器数字化是今后的发展趋势。
（5）按应用场合不同分为工业用，农用、军用、医用、科研用、环保用和家电用传感器等。若按具体应用场合，还可分为汽车用、船舰用、飞机用、宇宙飞船用、防灾用传感器等。
（6）根据使用目的的不同，又可分为计测用、监视用，位查用、诊断用，控制用和分析用传感器等。
（7）以人类的五感划分为五大类，分别包括视觉传感器（光敏）、听觉传感器（声敏）、嗅觉传感器（气敏）、味觉传感器（化学）以及触觉传感器（压敏、温敏、流体传感器）；由于触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称，而大部分生物的触觉器遍布全身，而且种类不一，因此通过皮肤的感知的触觉只能定性而无法定量，因此触觉传感器的技术难度远远高于一般传感器。
传感器市场现状
物联网作为信息通信技术的典型代表，在全球范围内呈现加速发展的态势，可穿戴设备、智能家电、自动驾驶汽车、智能机器人等设备与应用的发展促使数以百亿计的新设备将接入网络，万物互联的时代正在加速来临。到年，全球物联网设备基数预计将达到亿台，较年的亿台左右，复合增长率达17%。从连接形式上，将由目前主导的手机与其他消费终端连接方式，转变为工业及机器设备间的连接(M2M)。
万物互联在推动海量设备接入的同时，将在网络中形成海量数据，年全球联网设备带来数据达到44ZB，物联网数据价值的发掘将进一步推动物联网应用的爆发式增长，促进生产生活和社会管理方式不断向智能化、精细化、网络化方向转变。由此可见，相较于其他技术，物联网对互联网应用终端的影响是最深刻而最具有冲击力的。
图-年全球物联网设备基数
资料来源：资产信息网千际投行
到年，物联网带来的经济效益将在2.7万亿到6.2万亿美元之间，其中传感器作为物联网技术最重要的数据采集入口，将迎来广阔的发展空间。据中国信通院数据显示，近年来中国传感器市场规模保持较快增长，年中国传感器市场依然保持增长，整体市场规模达到.8亿元，同比增长12.7%。年市场规模达到.8亿元，增速达17.6%。
图-年中国传感器行业市场规模
资料来源：资产信息网千际投行
未来随着工业互联网、智能制造、人工智能等战略的实施，加上各级政府将加速推动智慧城市建设、智能制造、智慧医疗发展，将为传感器市场及企业带来更好的发展机遇，企业也正逐步向创新化、智能化、规模化的方向快速发展。
产业聚集效应明显，企业发展多走务实路线。经过近几年的发展，目前，我国传感器产业已形成长三角、珠三角、东北、京津等产业聚集区。业内人士表示，随着业内公司的兼并重组，产业格局将进一步走向聚集。
从区域上看，华东地区为主要聚集区域，企业数量最多，大约占据全国56.86%。此外，在中南、华北等地区占比也比较突出，分别占据23.09%和8.36%的企业资源。
图中国传感器企业资源地区分布情况
近年来，我国物联网产业的快速发展，传感器作为我国“强基工程”的核心关键部件之一，是实现工业4.0转型升级、提升各类设备智能性和可靠性的主要组成部分，我国传感器的市场规模及应用场景也得到进一步增长。
图传感器市场发展现状概况
资料来源：资产信息网千际投行安信证券
第二章商业模式和技术发展
2.1产业链价值链
图产业链全景图
资料来源：资产信息网千际投行Wind
图电子元器件产业链
从产业链来看，传感器上游主要为各种零部件等以支撑感知层；中游是以光传输、通信设备、网络设备等构成的传输层；下游是应用层，其中以物联网领域中的各项应用为主。
传感器创业链大致可分为研究与开发→设计→制造→封装→测试→应用等环节。目前，我国在传感器研发、设计、代工生产、封装测试、应用已形成完整的产业链。
下游重视叠加上游提升，传感器本地化呈向好之势。从开始，华为缺芯事件让国家及制造企业进一步意识到核心技术缺失带来的风险性，尤其是国际政治经济环境风云变幻，不确定因素增多，促使核心技术本地化变得更为迫切。
汽车领域为传感器行业最大下游，据赛迪数据显示，在全球传感器市场结构中，汽车领域市场规模占比最大，达32.3%，而在传感器雷达领域，汽车行业占比超80%。自年起全球汽车市场已不可避免地进入了存量市场发展阶段，对于汽车厂商与零部件供应商都将面临更为严峻的挑战。根据汽车工业协会数据显示，年以来中国汽车销量产量开始下滑，年中国汽车产量为2，.1万辆，同比减少1.78%。
图-年中国汽车销售量统计
图-年中国新能源汽车销售量统计
目前全球先进驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）渗透率仍处于较低水平，但近年来渗透率增速在持续提升，市场成长空间大。据罗兰贝格数据显示，截止年，美国、欧美及中国三个地区ADAS渗透率以L0和L1为主，分别占比为42%和48%，L2及以上占比10%相对较低。中国L2及以上占比9%，相比欧盟的14%仍有差距。
图全球主要国家/地区ADAS渗透率
整体来看，下游重视叠加上游供应商提升，本地化传感器市场正在迎来新的发展时期。与此同时，随着智能化、电气化及材料等方面的快速发展和升级，加上新基建等国家政策及重点项目的扶持和带动，进一步形成汽车传感器发展新动能。
2.2商业模式
（1）直销模式
本行业主要面对工业企业客户，主要采用直销模式，根据客户的应用场景和产品功能需求，为客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组。拥有完整工艺技术路线及生产能力，通过自主生产满足客户的批量交付需求，少量辅助工序采用委外加工和劳务外包方式完成。生产所需的原材料主要从国内采购，并以市场销售订单为依托。
图直销商业模式
（2）IDM模式（IntegratedDesignandManufacture)
即垂直整合制造模式，就是以设计、制造、封装测试和销售为一体的模式。这种模式的公司通常都有自己的品牌，如TI（德州仪器)、INTEL，SAMSUNG、NEC等。这种模式源于20世纪80年代，当时的日本制造商在半导体行业中处于领先地位，为了全面的扩张业务，IDM模式就因此形成。IDM企业具有资源的内部整合优势、技术优势以及较高的利润率。
图IDM商业模式
（3）垂直分工模式
随着市场的专业化要求越来越高，分工的逐渐细化，IDM的劣势越来越明显，垂直分工模式便因此形成，它包括专业的P(知识产权〉核、设计（Fabless)、晶圆代工(Foundry)，以及封装测试(PackingTesting)。目前除了INTEL、AMD等公司仍旧采用IDM模式外，行业内其他公司已逐步走向分工模式。在国内，代工企业越来越多，是垂直分工模式中的一块所占比例很大的部分。FOUNDRY不负责设计和销售，只做纯代工。诸如目前的华润上华、中芯国际和富士康，就是典型的FOUNDRY模式企业。
图垂直分工商业模式
2.3技术发展
传感器行业，尤其是中高端超声波传感器细分领域有较高的技术壁垒。通常情况下，行业新进入者从完成技术开发、技术突破至实现规模产业化至少需要五年以上时间积累。对于本行业的新进入者，较难在短时间内完成技术积累，并且达到较高技术水平，因此本行业具有较高的技术壁垒。
图中高端超声波传感器技术壁垒示意图
随着传感器行业的飞速发展，我国传感器和芯片厂商已基本掌握了中低端传感器研发技术，并逐步向高端传感器领域拓展。传感器行业的技术呈现出数字化和智能化、态势感知信息融合、集成化、微型化和低能耗以及本地化加快的特点。
图传感器行业技术发展趋势
MEMS传感器是世界上传感器发展最快的器件之一，由于其可靠性高、技术附加值高，因此市场回报率也大于传统市场。MEMS传感器与系统将会有更大的市场增长，惯性测量器件、微流量器件、光MEMS器件、压力传感器、加速度传感器、微型陀螺和汽车领域应用的MEMS器件（压力传感器、加速度传感器、微型陀螺）等的应用将具有巨大的潜力。
图MEMS工作原理
2.4政策监管
MEMS传感器代表了未来传感器的发展方向，具有体积微小、低功耗、一致性高等特点，可大批量、低成本制造，大大拓宽了传感器的应用领域，为智能设备的发展奠定了重要的技术基础，亦是物联网的重要组成部分。国家的五年规划中，MEMS传感器行业的发展承担了转型升级迈向数字经济的重担。
具体来看，我国“十五”规划提出增强新型元器件等产品的制造能力，到“十三五”规划提出制造强国战略，明确重点突破核心基础零部件(元器件)先进基础工艺。MEMS传感器由制造转向自主研发及技术攻关。“十四五”规划，正式提出打造数字经济新优势，MEMS传感器作为“卡脖子”领域的核心技术，对于数字经济的推动作用愈发明显。
年1月29日，国家工信部发布《基础电子元器件产业发展行动计划(—年)》，从发展方向、实现路径、推广市场以及配套方面，对基础电子元器件产业提出了规划。具体来看，针对新型MEMS传感器重点向小型化、低功耗、集成化发展，支持产、学、研合作。完善MEMS传感器行业配套，优化发展环境。
年9月10日，工信部等8部门联合发布《物联网新型基础设施建设三年行动计划(-年)》，明确到年，在国内主要城市初步建成物联网新型基础设施，社会现代化治理、产业数字化转型和民生消费升级的基础更加稳固：创新能力有所突破——高端传感器、物联网芯片、物联网操作系统、新型短距离通信等关键技术水平和市场竞争力显著提升。
图行业主要相关法律法规
第三章行业估值、定价机制和全球龙头企业
3.1行业综合财务分析
图综合财务分析
图行业估值及历史比较
图单季度营收同比行业历史比较
图单季度净利同比行业历史比较
图单季度净利润率行业历史比较
图单季度ROE行业历史比较
图市净率行业历史比较
表以汉威科技为例的主营结构分析
表境外传感器行业公司估值比较
表中国上市行业公司估值对比
3.2行业发展
传感器自诞生以来，大致经历了结构型、固体型、智能型三个阶段，随着各类技术的进步，前两类传感器逐渐无法满足对数据采集、处理等流程的需求，融合了AI技术的智能传感器开始受到