现代人的生活中，已经完全离不开导航系统。从前或许只有需要出行时，才可能用到导航，但是在今天，就连定个外卖都需要导航系统。
可能在很多人的眼中，GPS就是导航的英文名，但是实际上，它还是美国全球导航系统的简称。在中国大多数人还是将GPS默认为导航，殊不知，我们如今使用的导航系统，里面不仅有美国的GPS卫星，还有中国的北斗卫星。
许多中国人依旧觉得，我没有用到北斗，甚至因此完全否认北斗的成就。这种认知其实极为不客观，今天的北斗不仅已经根植于人们的生活，甚至已经开始与美国GPS抢全球市场。走到今天这一步，我们的北斗导航走得异常艰辛。
在北斗还未研制出来之前，我国传统民用设备的导航，完全依赖美国的GPS，因此常常受到美国的制约。对我国影响最大的是银河号事件。
年，我国从事正常贸易的货轮银河号，在途径公海时，美国突然声称银河号搭载违禁的化学物品，并关闭银河号的GPS，让银河号在公海漫无目的的漂了20多天。这件事，坚定了我国研制北斗的决心。
事实上，我们早在上个世纪60年代，就提出研制人造卫星进行导航的设想，但是却因为当初技术等种种原因，在80年代停止。一直到年，我国才正式开始北斗系统的研制工作。但是或许很多人没有想到，当初因为经费的问题，北斗一号系统差点无法落地。
当初包括北斗系统在内，总共有3个卫星项目要立项，其中两个已经被批准，但是因为经费紧张，有人就建议北斗先搞预研，减少项目投资。最终，大家从另外两颗备份星的经费中，分出一部分给北斗使用，这才让北斗的研制成功进行。
就这样，经过多年时间的努力，在年两颗北斗导航试验卫星发射成功。年，第三颗北斗卫星发射成功。中国的北斗系统，也成为继美国GPS，俄罗斯的格洛纳斯系统之后，第三个建成的卫星导航系统，可为中国提供定位，授时和短报文通信服务。在年的汶川地震中，北斗一号系统在救援方面，发挥了非常重要的作用。
北斗一号系统成功之后，北斗二号系统提上日程。这次与一号的源定位原理不同的是，北斗二号采用无源定原理，开发难度更大。这次遇到的问题不再是经费问题，而是技术问题。
首先是频率问题。导航卫星只能使用S频段，为了防止信号干扰，一个频点只有一个国家能够使用，任何国家都可以申请频段，但是讲究先到先得的原则。因为中国的导航起步更慢，所以很多频段都没美，俄给抢走，想要申请到频点，还有一个条件，那就是必须先发射卫星。于是，一场抢夺频点的大战展开。
我们所剩下的时间并不多，当时研制工作困难重重。首先，多星组网系统必须通过批量生产，密集发射才能保证效应发挥，但是当时我国的生产能力却是一个问题。其次，导航系统要稳定提供服务，任何一个小部件出现问题，都将对整个系统产生影响，因此必须保证零失误。最后，卫星系统采用许多新技术，新器件，新工艺，攻关难度巨大。
整个北斗导航的研制队伍又太年轻，没有完整的系统知识和工程经验，为了完成攻关，整个团队根本没有假期，遇到故障时，通宵查找问题，甚至还需要连续几天不能休息，累了最多只是在桌子上趴一会。好在年，北斗二号系统第一颗卫星升空，终于抢夺先机。
年，研究团队开展全球系统的相关技术攻关。年，第一颗正式组网卫星就发射成功。年，第16颗导航卫星发射，并与之前的15颗卫星完成组网，形成区域服务能力。年，北斗三号全球卫星导航系统正式开通。这意味着，我们的北斗终于能够与GPS一争高下。
自从北斗组网成功之后，GPS的全球市场就遇到了巨大威胁。从GPS的现状来看，可以用“损失惨重”4个字来形容。首先从国内市场来看，在北斗系统未成熟之前，民用市场上，GPS占据其中90%以上的市场份额，而自从国产北斗系统上线后，就不断抢夺GPS的市场。目前国内已经有70%以上的智能手机，使用北斗导航技术，有超过万辆车，4万多艘渔船使用北斗导航。某些城市甚至实现“北斗定位”的全覆盖。
除了导航方面，北斗在气象预报，国土测绘，国土资源等，多个领域为用户提供基本服务。截止到年，国产的北斗导航芯片，模块，等基础产品销量突破万片。国产的高精度板卡，天线销量，分别占据国内市场30%和90%的市场份额。这些方面在此之前，大头都被GPS占据。
相比于国内市场，国际市场才是对GPS最大的打击。在此之前，GPS在国际上基本一家独大，虽然有欧洲的伽利略和俄罗斯的格洛纳斯系统，但是却没有完整发展起来。在过去的20多年里，美国在GPS上投入超过亿美元。年时，GPS已经完成全球98%的覆盖率，市场占有率约为90%。
北斗系统后来居上，不仅精度超过GPS，而且还有GPS没有的短报文功能，国际市场上，竞争力比GPS更大。而且，北斗还挑战了GPS的霸主地位。此前，各国除了在民用市场依赖GPS以外，就连军用市场都有部分使用GPS，一旦GPS停用，对一个国家来说是一场灾难性的打击。但是有了北斗之后，定位系统不再受GPS的制约，就算GPS停用，北斗还能继续使用，而且几乎没有任何影响。
因此，北斗在国际市场上极受欢迎，已经有个国家选择了北斗系统，占据的市场份额已经接近一半。而且未来在导航系统这块，市场前景巨大。根据全球通信系统联盟统计，年，全球移动用户超过52亿，预计到年用户数量将达到58亿。欧洲全球导航卫星系统局预测，未来卫星导航市场，主要以智慧自动驾驶系统，为消费者提供综合时空解决方案为主。预计从年到年，累计营收将达到2.5万亿欧元。
北斗导航无疑是GPS最大的竞争对手，年，北斗产业规模已经从亿扩张到亿以上。年到年，复合增长率达21.22%，远远超过美国GPS同期水平。这也让美国GPS惴惴不安，随着我国北斗系统的进一步完善，全球竞争力也会越来越强，在亚非市场的带动下，全球市场份额会逐渐向北斗卫星转移。