毫米波雷达的研制是从上世纪40年代开始的。50年代出现了用于机场交通管制和船用导航的毫米波雷达，显示出高分辨力、高精度、小天线口径等优越性。
但是，由于技术上的困难，毫米波雷达的发展一度受到限制。这些技术上的困难主要是：随着工作频率的提高，功率源输出功率和效率降低，接收机混频器和传输线损失增大。
上世纪70年代中期以后，毫米波技术有了很大的进展,研制成功一些较好的功率源:固态器件如雪崩管（见雪崩二极管）和耿氏振荡器（见电子转移器件）；热离子器件如磁控管、行波管、速调管、扩展的相互作用振荡器、返波管振荡器和回旋管等。
脉冲工作的固态功率源多采用雪崩管,其峰值功率可达5～15瓦(95吉赫)。磁控管可用作高功率的脉冲功率源，峰值功率可达1～6千瓦（95吉赫）或1千瓦(吉赫)，效率约为10%。
回旋管是一种新型微波和毫米波振荡器或放大器，在毫米波波段可提供兆瓦级的峰值功率。在低噪声混频器方面，肖特基二极管（见晶体二极管、肖特基结）混频器在毫米波段已得到应用，在吉赫范围，低噪声混频器噪声温度可低至K(未致冷)或K（致冷）。
此外，在高增益天线、集成电路和鳍线波导等方面的技术也有所发展。70年代后期以来，毫米波雷达已经应用于许多重要的民用和军用系统中，如近程高分辨力防空系统、导弹制导系统、目标测量系统等。
毫米波雷达会变成一个传感器，把天线进行集成，把所有的算力都放在域控里实现，这样整个传感器成本能做到极致，也能把更大的算力的超算的域控运用于运算。相当于只剩一个MMIC加上一个高频天线，电源、DSP都集成到域控里，单纯从价值上讲4D毫米波成本会降很多。无论是4D毫米波雷达还是普通的毫米波雷达都会降很多，变成一个纯传感器，与超声一样。
第一家、通宇通讯
公司亮点:国内光学行业第一家上市公司，高科技光学器材制造业领先企业
主营业务:光学产品、智能控制器和理电芯产品的研发、制造和销售。研发、生产、销售:天线、射频器件、微波设备、光电子器件、通信系统设备、信号放大设备、信号测试设备、信号发射接收及处理设经营范围:备、电子产品、馈线及电器配件、开关电源、充电设备，研发、生产、销售:电池、智能设备及配件、换电设施及其相关技术的开发:防雷工程的设计、施工;承接通信铁塔工程，通信工程的设计、施工;通信设备安装及维护;承装、承修、承试电力设施;建筑业，通信设备租赁，通信网络系统集成，软件开发，技术转让及技术服务，货物或技术进出口研发、生产、销售:天线、射频器件、微波设备、光电子器件、通信系统设备、信号放大设备、信号测试设备、信号发射接收及处理设备、电子产品、馈线及电器配件、开关电源、充电设备，研发、生立、销售:电池、智能设备及配件、换电设施及其相关技术的开发:防雷工程的设计、施工;承接通信铁塔工程，通信工程的设计、施工;通信设备安装及维护;承装、承修、承试电力设施，建筑业，通信设备租赁，通信网络系统集成;软件开发;技术转让及技术服务，货物或技术进出口
第二家、武汉凡谷
公司亮点:专注于滤波器领域20多年，在业内处于龙头地位
主营业务:射频器件和射频子系统的研发、生产、销售和服务。通讯、电子、计算机软件开发、研制、技术服务，通信设备制造;线路安装;仪器仪表、电子元器件、计算机、汽车电子零部件零售兼批发，网络信息安全、网络应用平台的软硬件的研发、批发零售，自营和代理各类商品和技术的进出口。
第三家、欧菲光
主营业务:智能手机、智能汽车及新领域业务
公司亮点:光学光电行业龙头，市占率中国第一，指纹识别模组出货量稳居全球前列、开发、生产经营光电器件、光学零件及系统设备，光网络、光通讯零部件及系统设备，电子专用设备仪器，并提供相关的系统集成、技术开发和技术咨询服务;新型电子元器件、光电子元器件、新型显示器件及其关键件的研发、生产、销售和技术服务。
第四家、华力创通
公司亮点:国内计算机仿真行业领先企业
主营业务:涵盖卫星应用、仿真测试、雷达信号处理、无人系统等方向,为我国航空航天、国防电子、特种装备等国防市场提供自主可控的核心元器件、终端、系统和解决方案,同时公司积极开拓民用市场,在智慧城市、卫星大数据、应急通信、安全监测等领域,为广大行业用户提供卓越的产品、解决方案及运营服务。开发、生产经营光电器件、光学零件及系统设备，光网络、光通讯零部件及系统设备，电子专用设备仪器，并提供相关的系统集成、技术开发和技术咨询服务;新型电子元器件、光电子元器件、新型显示器件及其关键件的研发、生产、销售和技术服务。
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