自20世纪80年代美国和北约提出PDW，即PersonalDefenceWeapon，单兵自卫武器这个概念以来，抢得先机的是比利时FN公司，他们于90年代初推出了P90，也是世界上第一个按照PDW的概念研制的，并命名为PDW的枪。但很快竞争对手就来了，而且来自北约内部另一个枪械设计巨头——德国HK公司，推出的产品今天我们也很熟悉了，就是MP7。
HKMP7A1单兵自卫武器
HK公司PDW研发概况
HK公司推出的第一个PDW还不是MP7，而是年推出的MP5K-PDW，听名字就知道这枪与MP5冲锋枪有关系，其实它是拿MP5的短管型MP5K为基础改进的，稍稍增长了枪管便于安装消音器等战术附件，并增加了一个右折叠枪托，口径还是9mm，发射9x19mm帕拉贝鲁姆手枪弹。
MP5K-PDW
MP5K-PDW因为比MP5更小巧，有一些特种作战单位装备过这种武器，但MP5K-PDW毕竟是基于9mm手枪弹口径研制的，弹药潜力已经不大，要达到北约预想的PDW武器技术标准——击穿当时普及的轻型防弹衣已经力不从心。为此HK公司的想法与FN公司类似，即专门设计一种小口径高速弹，并围绕这种新弹设计一种全新的武器。
年，HK公司宣布启动一项全新的小口径PDW武器研制计划，其中HK公司负责枪械系统的研制，而配套的弹药系统由英国皇家军械公司（RoyalOrdnance，也是HK的上级股东）研制。新枪弹的性能指标以FN公司的5.7x28mmSS弹为蓝本，要求能在m距离内击穿典型的轻型防弹衣（北约标准靶板是20层凯夫拉纤维+1.6mm钛合金板，模拟苏军6Б2防弹衣），口径初定位4.9mm，后改为4.6mm，拥有比手枪弹高很多的初速与侵彻力。当年立项时这种武器还没有正式的型号，只是命名为HKPDW，即HK公司单兵自卫武器，一直到1年HKPDW正式投产并被德国军队正式采购，才有了今天正式的名称MP7。
尚处于试验阶段的HKPDW原型枪
HKMP7技术特点
HKPDW或者说MP7的造型非常紧凑，全枪长/mm（枪托收拢/伸展），宽46mm，高mm，口径4.6mm，整个造型比较传统，没有FNP90那么风骚。该枪有一个独立的小握把，弹匣插在握把里，扳机护圈前方有一个可折叠的前握把，枪托是可伸缩的，有人评价MP7更像是一把带前握把和伸缩枪托的大手枪。MP7移植了HK公司90年代研制G36步枪的经验，主体材料都是工程塑料做的，所以重量很轻，带一个空弹匣只有1.6kg。
MP7既可以像手枪一样单手射击，也可以打开枪托和折叠前握把双手握枪抵肩射击。
和FN公司的P90不同，P90采用无托布局，在全枪长度不超标的情况下能保证足够的机匣长度，也就保证了自动机有足够的运动行程，因此采用较为简单的自由枪机原理。而MP7是带折叠枪托的常规布局，为了控制全长，机匣非常紧凑，自动机行程很短，如果采用自由枪机原理势必射速偏高，而且后坐的枪机高速撞击机匣末端，传递给射手的后坐力也会增大。为此MP7没有采用自由枪机原理，而是采用类似步枪的活塞短行程导气式原理、枪机旋转闭锁，采用刚性闭锁后，可通过枪机框后坐的“自由行程”延迟枪机旋转开锁的时机（即在枪弹击发，活塞后冲撞击枪机框，枪机框开始后坐，但后坐初始一小段行程还不会带动枪机旋转，枪机并未开锁，等枪机框走过这一小段自由行程后才带动枪机旋转开锁），使枪机在弹头飞离枪口，膛压降低之后再开锁，这样后坐速度也较低，有利于控制射速和传递的后坐冲量。
MP7连发射击慢动作，还是很稳的。
MP7导气机构工作细节，该枪属活塞短行程导气式原理，击发后火药燃气通过导气孔进入导气管，推动一个钉子状的活塞（粉红色）向后运动很短一段距离，撞击枪机框（深蓝色）前方的延伸部分，枪机框在惯性作用下后坐，带动枪机开锁抽壳（本文这些原理动画都是狗哥截取的，在此感谢狗哥）。
枪机框通过侧面的折线槽带动枪机侧面的导柱（绿色），迫使枪机（橙色）旋转，头部的一圈闭锁凸齿与枪管节套内的闭锁槽错开，并带动枪机后坐开锁抽壳。MP7的这个闭锁机构与HK公司的G36步枪很相似。
MP7的拉机柄布置在机匣尾部，外观呈T形，首发装填时射手把拉机柄的T形部位向内捏，解脱拉机柄锁定，再向后拉动拉机柄到位然后放手，拉机柄会与自动机一起在复进簧弹力作用下复位，打开保险即可射击。MP7的拉机柄是不随动的，在射击时保持固定不动。这个设计又与M16步枪的拉机柄挺像的。
MP7向外拉出的拉机柄
MP7可单发，也可连发，保险/单连发选择杆设置在握把左右两侧，左右手皆可操作。该枪的单、连发是通过控制扳机行程来实现的，选择杆在单发位置时扳机行程较短，扣不到底，选择杆拨到连发位置时，扳机能扣到底，扳机连杆拉动的行程更大，能彻底拉住阻铁不阻挡击锤，实现连续发射。
早期的HKPDW原型枪（此时还不叫MP7），保险和单/连发是通过白点红点来表示的，并且扳机护圈上方没有空仓挂机解脱杆。
量产型的MP7，保险和单/连发是用白色、红色的子弹标志来表示的，扳机护圈上方还多了空仓挂机解脱杆。
保险/单连发选择杆（扳机后方深蓝色零件）转动到单发、连发位置时，扳机向后扣动的空间是不同的，以此调节单发和连发。
单发状态下，扳机扣不到底，扳机连杆向前拉动的量较小，在拉动阻铁（卡住击锤的那个零件）释放击锤后，扳机连杆上方一个三角形凸起会被后坐的枪机向下压，与阻铁脱离，阻铁回弹到初始位置，重新卡住击锤，要打出第二发就必须松开扳机，让扳机连杆后退与阻铁重新结合，再扣一次扳机。
连发状态下，扳机能扣到底，扳机连杆向前拉动的量更大，即使扳机连杆被后坐的枪机向下压，连杆头部还能勾住阻铁的L形端头，使阻铁一直处于脱离击锤的状态，此时击锤只受不到位保险控制，每次枪机复进到位，不到位保险机自动释放击锤。
MP7的不到位保险，在枪机复进到位瞬间头部被压倒，另一头与击锤缺口脱离，释放击锤。
MP7采用T字布局，即弹匣插在握把中，弹匣为钢制，有20发和40发两种，双排双进。为了让瓶型弹壳的4.6x30mm弹顺利供弹，其弹匣略微向前弯曲，成弧形。当打光最后一发子弹后，弹匣托弹板会将空仓挂机杠杆抬起，将枪机挡在后方位置形成空仓挂机，要解脱空仓挂机也很简单，拨动扳机护圈上方的空仓挂机杠杆就行。所以射手打光弹匣后只要抽出空弹匣，换上新的实弹匣，按一下空仓挂机，枪机就自动复进，把首发弹推上膛，再装填速度很快。
MP7的20发弹匣
MP7的40发弹匣，弹匣口双排双进特写。
从HKPDW到MP7A2
MP7的前身HKPDW是年开始立项研制的，整个90年代都在不断改进，要到1年才被赋予MP7的型号正式投产，因此从原型枪到MP7，MP7A1，再到今天最新的改进型MP7A2，其外形细节经历了许多改变，尤其是附件安装功能拓展方面这种变化更大。
HKPDW最早的原型枪与今天的MP7在总体结构上基本相似，都是塑料机匣，T字布局，但原型枪只在机匣顶部有一小段导轨可安装反射瞄准具，如果不装瞄准具则通过导轨中间的凹型缺口与前端一个塑料准星构成简易瞄准具瞄准。
HKPDW最早的原型枪
HKPDW第二型原型枪，能看到保险/单连发杆改为左右设置，抛壳窗后多了挡壳板，控制弹壳抛射方向。彩云第一次看到HKPDW就是这个图。
待1年HKPDW正式以MP7的编号投产，量产型MP7相比原型枪有了一些区别：在扳机护圈上方增加了空仓挂机解脱杆、机匣顶部导轨改为全通式，能安装各种光电瞄准镜，备用机械瞄准具改为折叠式。
MP7，机匣顶部导轨改为全通式，机械瞄具改为折叠式。
使用MP7的德国KSK特战队员
MP7的生产时间并不长，从1年起生产，只生产了两年就停产了，被MP7A1取代。MP7A1的改进之处在枪托，有三个固定位置，枪托底板形状也有改变，另外后期生产的MP7A1增加了类似Glock手枪的双扳机保险，但这个扳机保险也可安装在更早的MP7上。
MP7A1，枪托形状有改变，扳机多了扳机保险。
扳机保险特写
美国海军陆战队员在挪威与挪威军队联训，体验射击MP7A1。
年起，HK公司推出了MP7的最新改进型MP7A2，该型号的特征是将MP7从原型枪阶段沿用下来的折叠前握把去掉了，改为战术导轨接口，射手有需要可自行安装前握把，也可不装前握把，改为安装其他战术附件。
最新型号MP7A2
HK公司