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视觉中国文
好物研究院
《纽约时报》曾经对特斯拉有一个经典的评价：把汽车做成了消费电子，花费超过10年和数十亿美金，设计价值超过BBA的电动车。特斯拉和苹果一起，成为全球为数不多，持续从消费电子产品中获取超高利润的科技公司。
当然，马斯克有自己的见解：特斯拉的独特性，来自于自动驾驶能力—Autopilot，它将决定特斯拉是Nothing，还是Everything。
而在新能源车飞速崛起的中国，还有一场在家庭客厅里发起的「自动驾驶」普及——扫地机器人，核心科技树同样基于自动驾驶延伸。中国扫地机一日千里，这里正在卷起一场高科技浓度的风暴。
扫地机器人简史：一步十年，从人工智障到人工智能
过去很长一段时间，扫地机器人，本质是个清洁电器，对标的是吸尘器里的Dyson戴森，因为核心指标是清洁效率，也就是吸尘能力。
早在年，瑞典家用巨头Electrolux就研发出第一台扫地机器人“三叶虫”，这台机器以一己之力摧毁了扫地机的第一波名声，是纯纯的智商税：卖得贵，工业垃圾，打扫任务要交给主人。
年前后戴森也有意抢先推出旗下扫地机器人DC6（搭载80个传感器，售价3美元）。真正的扫地机始祖—iRobot得知这个消息后，决定改造自家军用排雷机器人，砍掉了全部传感器，采用「随机碰撞」策略，反正用户家里又不需要趟雷。
iRobot这台卖00美元的扫地机一经推出就成爆款，以至于他们圣诞节还跑工厂求工人们再加班赶做5万台机器人。两年后，iRobot卖出万台，这个产业被成功激活。
但很快用户发现，这不叫人工智能，这叫人工智障，iRobot早期名声甚至比孩之宝差，因为后者从来不骗孩子。
「随机碰撞」让iRobot夺得先机，却也用了10年为整个行业还债——极度透支了用户期待。
（早期iRobot设计的扫地机原型）
扫地机器人，核心是机器人，本质是个AI技术的衍生品。
战略管理家魏斯曼曾经说过一句话：一个问题的解决，总是依赖于问题相邻的更高一级的问题的解决。
这句话深刻地印证了扫地机技术突破的根本。
一个有趣的研究是：如果把新能源车自动驾驶技术的突破路线时间，和扫地机导航技术的突破时间做一个拟合，会发现后者的突破临界点总在前者的-3年后。
例如在新能源自动驾驶里大放光彩的激光模组，就和扫地机的的LDS激光测距技术一脉相承。后者大大提升了扫地机的建模、导航精度，是当下中高端扫地机的标配。
要搞清楚扫地机器人，就必须搞清楚它的「母技术」——自动驾驶/避障。
长期以来，特斯拉的秘密藏在自动驾驶里，且一直被人所误解。在特斯拉年度AIDay上，前AI高级总监AndrejKarpathy透露过视觉识别的秘密：特斯拉以深度神经网络的预测能力，全面替代高精地图所扮演的角色，以此赋予FSD实时预测路况的能力。
业内对未来L4级以上的「自动驾驶」有一个基本的判断是：短期见效必定是HDMap（高精地图）+多传感器融合，长期来看谁驯服了AI，谁就能留在自动驾驶的牌桌上。
扫地机器人的路线演变亦如此：掌握HDMap和AI之力，是完成「机器人化」的关键一步。
（TeslaAIDay，视觉识别的秘密：FSD眼里的路口节点）
就如自动驾驶的狂暴大战一样，在扫地机器人的全球排位赛中，一般会用两种能力衡量厂商的段位：底层技术深度，顶层设计能力。
近几年计算机视觉分支下的语义分割技术足够发达和普及，中国扫地机一日千里，在残酷的竞争中完成核心技术创新和升级，国内扫地机版图成了一超多强格局：科沃斯、石头、云鲸、米家、追觅、美的。
市场深度往往决定了企业投放技术的力度。扫地机器人拥有巨大的市场潜力，01年扫地机整体市场约为90亿，业界预计到05年达到-亿。
而当下扫地机器人的进化曲线呈现两线并行趋势：机器人化和全能清洁。
实际上，扫地机器人市场从年开始，每一年就会出现一次技术革命。例如在年iRobot推出自动集尘站，年云鲸推出自清洁拖地机器人，00年科沃斯和美的首推TOF技术，同年石头主推双目避障，01年云鲸革新自动上下水功能/抹布烘干。
从技术路径也能看出，机器人化是扫地机完成一次革命进化的根本，但全能清洁路线凭借快速迭代优势和显性体验，维持整个市场的更新速度和用户消费热情。
可以预计扫地机在机器人路线上的下一个重要节点是AI拟人化（如三维地图语音导航等），而在清洁路线上则是要集成｛洗地技术/履带式结构｝，在洗拖地合一上再刮起一次清洁革命。
（履带式洗地结构，可能是扫地机器人跨入洗地时代的金钥匙）
每一次的技术革命，都将诞生一个新赢家，赢家通吃是这个赛道公开的秘密，而隐藏在暗处的规则是：第三名以后都得亏钱，因为研发/营销投入异常巨大。
扫地机赛道的新五霸，是时候从「产研销」的角度，重新认识他们。
（截止年7月的主流扫地机产品布局情况）
科沃斯：扫地茅的一路狂奔，两款爆品吃一年
出于对茅台的尊重，几乎每个赛道都会诞生酱香型科技品牌，在扫地机这个赛道目前是科沃斯（也有一段时间是石头）。
科沃斯稳稳占据了赛道40%以上的市占率，在产品策略和技术上都有着明显的头部气质。
产品端，科沃斯证明了人们非常愿意为技术溢价买单。以它家旗舰DeebotX1系列为例，上市仅3个月销售18万台，在5+价位一枝独秀。更恐怖的是，X1系列突破了过往的行业定价体系：由元的X1OMNI和元的X1TURBO构成，前者比后者贵1元多出自动集尘功能。
消费电子的甜品级产品定律眼看要应验，最后惨遭用户爽快掏钱打脸。双旗舰里更贵的OMNI最后销量是TURBO的17倍。再次证明了扫地机本质是个科技工具，50%+的毛利率不愧是扫地茅。
此外科沃斯的产品节奏相当清晰，上下半年各一款爆款产品，高低合力吃一年。X1杠把子以外，另一款中端价位的爆款N9+年销40W+，定位上是X1系列的技术下放做差异化。
（整理自